道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker)是一种经典的路径关键点提取算法，其基于分治思想，以采样前后路径误差最小化为目标，提取路径关键点。本文一步步图解Douglas–Peucker算法的流程，并给出R...

浏览 58 次 标签： 路径处理 | 关键点提取之Douglas–Peucker算法(附ROS C++/Python实现)